Aplicație > Roboți mobili AGV și AMR

AGV-urile și AMR-urile sunt utilizate în producție, depozitare, logistică și manipulare automată a materialelor. Deși funcțiile lor pot diferi, performanța platformei mobile depinde în cele din urmă de sistemul de conducere, metoda de direcție, tehnologia de navigație și arhitectura de control care lucrează împreună.

Plutools oferă roți de antrenare, servomotoare, controlere de motoare, componente de navigație și dispozitive de control AGV pentru diferite tipuri de roboți mobili autonomi. În loc să oferim doar o singură componentă de transmisie, putem ajuta clienții să construiască o soluție completă de mișcare în jurul structurii și cerințelor vehiculului.

De la roți motrice verticale și roți motrice orizontale până la roți motrice diferențiale, Plutools acceptă diferite configurații AGV și AMR și le poate integra cu navigație laser, navigație magnetică, mânere de control și alte componente de control al vehiculului.

Nu există o singură configurație a roții motoare care să se potrivească fiecărui AGV sau AMR. Dimensiunile vehiculului, sarcina utilă, cerințele de întoarcere, spațiul de instalare, condițiile podelei și metodele de control, toate afectează alegerea sistemului de acționare.

Roți de antrenare verticale
Roțile motoare verticale sunt potrivite pentru AGV-urile în care ansamblul de antrenare este instalat vertical în structura vehiculului. Acestea oferă o soluție de conducere compactă și pot fi configurate în funcție de sarcina necesară, viteza și dimensiunile de instalare.
Acestea sunt de obicei considerate pentru vehiculele de manipulare a materialelor, roboții de depozit și alte platforme mobile în care structura vehiculului are suficient spațiu vertical de instalare.

Roți de antrenare orizontale
Roțile motoare orizontale sunt proiectate pentru structurile vehiculelor în care ansamblul de antrenare trebuie aranjat orizontal. Această configurație poate ajuta la o utilizare mai bună a spațiului de instalare disponibil și este potrivită pentru diferite modele de platforme AGV.
În funcție de aplicație, roțile motrice orizontale pot fi combinate cu mecanisme de direcție sau alte componente de mișcare pentru a obține mișcarea necesară a vehiculului.

Roți de antrenare diferențială

Roțile motrice diferențiale utilizează roți motrice stânga și dreapta controlate independent pentru a realiza mișcări înainte, înapoi și viraj. Vehiculul poate schimba direcția controlând diferența de viteză dintre cele două părți.

Această configurație este utilizată pe scară largă în AGV-urile și AMR-urile compacte datorită structurii sale simple, razei de viraj mici și mișcării flexibile. Este potrivit în special pentru roboții mobili care lucrează în culoarul îngust și în spații restrânse.

Plutools oferă diferite soluții de roți de antrenare diferențiale pentru roboții mobili cu cerințe diferite de încărcare și instalare.

Roata motoare este doar o parte a sistemului de mișcare al robotului mobil. Motorul și controlerul determină cât de precis poate răspunde vehiculul la comenzile de viteză, cuplu, accelerație și poziționare.

Plutools furnizează servomotoare PLT pentru sistemele de acţionare AGV şi AMR. Servomotoarele pot fi asortate cu diferite configurații ale roților motoare în funcție de cuplul, viteza, accelerația și ciclul de funcționare necesare.

Controlerele de motor asigură interfața dintre motor și sistemul de control al vehiculului. Acestea gestionează viteza, cuplul, direcția, accelerația, decelerația și alți parametri de mișcare, permițând sistemului de acționare să răspundă în mod constant la comenzile vehiculului.

Un sistem de antrenare tipic Plutools AGV poate include:

• Roțile motrice
• Servomotoare PLT
• Controlere de motoare
• Componente de direcție
• Sistem de control al vehiculului
• Sistem de navigație

Sistemul de acționare determină modul în care vehiculul se mișcă, în timp ce sistemul de navigație și control determină unde ar trebui să se miște și cum ar trebui să răspundă la mediul înconjurător.

Plutools poate oferi componente și soluții de sprijin pentru diferite arhitecturi de control AGV, inclusiv navigație cu laser și navigație magnetică.

Navigare cu laser

Navigarea cu laser poate fi utilizată pentru AGV-uri și AMR-uri care au nevoie de planificare și poziționare flexibilă a traseului, fără a se baza pe piste magnetice fixe. Este potrivit pentru aplicații în care rutele se pot schimba pe măsură ce se dezvoltă aspectul producției sau al depozitului.

Sistemul de navigație funcționează împreună cu controlerul vehiculului și sistemul de acționare pentru a asigura urmărirea precisă a traseului și controlul mișcării.

Navigație magnetică

Navigația magnetică folosește bandă magnetică sau alte metode de ghidare magnetică pentru a defini rutele vehiculelor. Este o opțiune practică pentru aplicații cu căi de transport relativ fixe și cerințe clare de rută.

Atunci când este combinată cu un sistem adecvat de control al roții motoare și al motorului, navigația magnetică poate oferi o mișcare AGV stabilă și repetabilă.

Mânere de control AGV

Pentru unele AGV-uri și platforme mobile industriale, un operator mai are nevoie de o modalitate convenabilă de a controla sau de a muta vehiculul în timpul punerii în funcțiune, întreținerii, poziționării sau în condiții speciale de operare.

Plutools poate furniza manere de control AGV ca parte a soluției generale de control al vehiculului, permițând operatorilor să interacționeze direct cu platforma mobilă atunci când este necesar controlul manual.

Producătorii de AGV trebuie adesea să coordoneze mai multe componente încă de la începutul unui proiect de dezvoltare a vehiculului. Selectarea roții motoare separat de motor, controler și sistemul de navigație poate crea probleme de compatibilitate mai târziu în procesul de dezvoltare.

Plutools poate oferi o soluție coordonată care acoperă principalele componente de mișcare și control ale robotului mobil.

În funcție de proiect, soluția poate include:

• Roțile motoare verticale
• Roți motrice orizontale
• Roți motrice diferențiale
• Servomotoare PLT
• Controlere de motoare
• Sisteme de navigație cu laser
• Sisteme de navigație magnetice
• Manere de control AGV
• Alte componente de control al mișcării

Configurația exactă este selectată în funcție de structura vehiculului, sarcina utilă, viteza, mediul de operare, metoda de navigare și arhitectura de control.

Diferite proiecte AGV și AMR au cerințe mecanice și de control diferite. Plutools poate lucra cu clienții pentru a selecta sau personaliza sistemul de acționare în funcție de designul complet al vehiculului.

Cerințele cheie pot include:

• Greutatea vehiculului și sarcina utilă
• Viteza de deplasare
• Diametrul roții
• Configurarea unității
• Raza de viraj
• Dimensiuni de instalare
• Puterea motorului și cuplul
• Metoda de navigare
• Interfață de control
• Mediul de operare
• Ciclu de funcționare

Scopul nu este pur și simplu furnizarea unei roți motrice. Este de a furniza un sistem de acționare și mișcare care poate fi integrat în platforma AGV sau AMR a clientului și să funcționeze în mod fiabil în aplicația dorită.

Plutools se concentrează pe componentele de bază de mișcare și control utilizate în roboții mobili și echipamentele automate.

Portofoliul nostru de soluții AGV și AMR include:

• Roți de antrenare verticale
• Roți de antrenare orizontale
• Roți de antrenare diferențială
• Servomotoare PLT
• Controlere de motoare
• Navigare cu laser
• Navigație magnetică
• Mânere de control AGV
• Soluții de mișcare personalizate

Cu peste 22 de ani de experiență în cercetare și dezvoltare industrială și producție, Plutools lucrează cu producători AGV și AMR, integratori de sisteme și dezvoltatori de echipamente pentru a dezvolta soluții practice de acționare și mișcare.

Indiferent dacă dezvoltați un AMR de depozit, un AGV pentru logistică de producție, un robot mobil-greu sau un vehicul autonom personalizat, sistemul de acționare trebuie să se potrivească de la început cu structura mecanică și arhitectura de control.

 

Plutools poate furniza roțile motoare, servomotoare PLT, controlere de motoare, componente de navigație și dispozitive de control AGV necesare pentru a construi o soluție completă de robot mobil.

 

Căutați o soluție completă de acţionare AGV sau AMR? Contactați Plutools pentru a discuta despre structura vehiculului dvs., cerințele de încărcare, cerințele de mișcare și sistemul de control.