Odată cu dezvoltarea explozivă a industriei AGV,Roțile motoare de direcție AGVşiroți motrice AGVîncorporează adesea frâne electromagnetice de siguranță pentru a asigura siguranța. Aceste frâne, cunoscute și sub denumirea de frâne de oprire, reprezintă punctul central al acestui articol, care discută defecțiunile comune, cauzele acestora și sfaturi de instalare și reglare.
Principiul de funcționare al frânelor electromagnetice de siguranță este că atunci când bobina de frână este alimentată, armătura eliberează plăcile de frecare, permițând arborelui motorului conectat laroata motoare AGVsă se rotească liber. În cazul unei opriri de urgență sau pentru a preveni întoarcerea AGV-ului, puterea este întreruptă de la bobină, ceea ce face ca plăcile de frecare să fie apăsate și menținute de arcuri, blocând arborele de antrenare și oprind efectivVolan AGVsau celroata motoare AGV.
După cum se arată în diagramă, frâna electromagnetică constă atât din componente electrice, cât și din componente mecanice, astfel încât acest articol abordează defecțiunile și metodele corecte de manipulare din ambele perspective. O bobină de frână normală are o rezistență relativ scăzută. Valorile rezistenței bobinelor variază în funcție de diferite niveluri de putere (sau cuplu de frânare), variind de obicei de la câteva zeci la sute de ohmi. După deconectarea de la circuitul extern, se poate folosi un multimetru pentru a măsura rezistența acestuia. Dacă rezistența se încadrează în acest interval, bobina este probabil normală; un circuit întrerupt sau scurt indică o defecțiune. Cele mai multe frâne folosite înRoțile motoare de direcție AGVşiroți motrice AGVfuncționează la curent continuu de joasă tensiune, cum ar fi 24VDC, 48VDC sau 72VDC. Tensiunea de alimentare și curentul trebuie să fie adecvate pentru funcționarea normală, permițând generarea unei forțe electromagnetice suficiente pentru a elibera complet armătura.
Dacă bobina de frână este deteriorată sau nu este furnizată cu putere adecvată, aceasta nu se va elibera, provocând arborele motorului și conectarearoata motoare AGVa bloca.
Deși evaluarea defecțiunilor electrice este simplă, problemele mecanice sunt mai complexe, dar pot fi încă identificate la câteva tipuri comune:
Plăci de frecare libere
Dacă forța de frânare nu atinge cuplul nominal, arborele motorului se poate roti în continuare în starea de frânare.
1.1.1 Uzură normală:Dacă frâna a fost utilizată o perioadă lungă de timp, uzura normală poate reduce prea mult grosimea plăcilor de frecare. În acest caz, distanța de lucru poate fi ajustată pentru a crește forța de frecare pentru a obține cuplul nominal. Dacă uzura depășește limitele acceptabile, plăcile de frecare noi trebuie înlocuite.
1.1.2 Decalaj necorespunzător în frânele noi:Dacă o frână nouă prezintă slăbiciune, este posibil ca distanța să fi fost prea mare. Reglarea spațiului rezervat poate restabili forța de strângere adecvată pentru a obține cuplul nominal.
Plăci de frecare strânse
Dacă plăcile de frecare sunt prea strânse, ele pot exercita în continuare rezistență în starea de eliberare, provocând zgomot excesiv, supraîncălzire sau curent de conducere semnificativ mai mare înVolan AGVsauroata motoare AGV.
1.2.1 Decalaj mic de aer:Plăcile de frecare strânse sunt cauzate de obicei de un spațiu de aer rezervat/decalaj magnetic, rezultând în spațiu insuficient pentru ca armătura să elibereze plăcile de frecare atunci când sunt cuplate. Mărirea spațiului rezervat poate oferi spațiu de rotație adecvat.
1.2.2 Alinierea greșită:Dacă suprafețele de lucru ale frânei nu sunt paralele, nealinierea poate duce și la frecare atunci când armătura se cuplează.
Incapacitatea de a elibera plăcile de frecare
Acest lucru se întâmplă atunci când armătura nu se decuplează chiar și atunci când bobina este alimentată, ceea ce este o afecțiune mai gravă.
1.3.1 Decalaj magnetic mare:Acest lucru se întâmplă adesea din cauza unui spațiu magnetic mare care împiedică o forță electromagnetică suficientă să depășească rezistența arcului, împiedicând cuplarea armăturii.
1.3.2 Obiecte străine sau dezaliniere:Alinierea greșită a armăturii cu bobina de frână sau obiecte străine poate împiedica cuplarea armăturii.
1.3.3 Probleme electrice:Deteriorarea bobinei sau problemele de alimentare pot duce, de asemenea, la o lipsă de acțiune din partea armăturii.
În timp ce simptomele frânei funcționează defectuos înroți motrice AGVşiRoțile motoare de direcție AGVpoate fi complexă, înțelegerea principiului de lucru permite identificarea rapidă a problemelor. Cu tehnici adecvate de reglare și instalare, funcționarea normală poate fi restabilită.
