Structura de bază a unui servomotor sincron cu magnet permanent constă dintr-un stator și un rotor.
Statorul unui servomotor sincron cu magnet permanent este similar cu cel al unui motor tradițional, dar numărul său de sloturi este strict calculat și adesea diferit de cel al unui motor tradițional.
Servomotorul sincron cu magnet permanent are o structură unică a rotorului, cu poli cu magnet permanenți instalați pe rotor.
În conformitate cu diferitele metode de instalare a magneților permanenți, aceștia pot fi împărțiți în diferite structuri ale rotorului, cum ar fi montarea convexă, încorporată (cunoscută și ca montată la suprafață, încorporată) etc.
