O mașină de curent continuu se referă la o mașină electrică rotativă care poate transforma energia electrică de curent continuu în energie mecanică (motor de curent continuu) sau energia mecanică în energie electrică de curent continuu (generator de curent continuu). Este un motor care poate converti energia electrică DC și energia mecanică una în alta. Când funcționează ca motor electric, este un motor de curent continuu care transformă energia electrică în energie mecanică; Când funcționează ca generator, este un generator de curent continuu care transformă energia mecanică în energie electrică.
