Servomotorul în sine are funcția de a emite impulsuri, iar servo se bazează în principal pe impulsuri pentru poziționare. De fiecare dată când servomotorul se rotește un unghi, acesta va emite un număr corespunzător de impulsuri, formând un răspuns sau buclă închisă cu impulsurile primite de servomotor. În acest fel, sistemul va ști câte impulsuri au fost trimise la servomotor și câte impulsuri au fost primite înapoi. În acest fel, rotația motorului poate fi controlată cu precizie pentru a obține o poziționare precisă, care poate ajunge la 0,001 mm.
